Управляющие инструкции для Контроллеров Do-more

Флаги инструкций - Разработчик Do-more использует разделяющие цветные треугольники в верхнем левом углу (принятые назначения класса), чтобы привлечь внимание к инструкциям, которое требует специальное восприятие при их использовании.

Box Input Leg Labels (Таблица входных меток ветви) - Некоторые Разработчики Do-more с помощью таблицы инструкций идентифицируют функцию конкретного входа.

 (F)  - Fully Asynchronous Instructions (Полностью Асинхронные Инструкции),  (M)  - Multi-scan Instructions (Много-скановые Инструкции),  (Y)  - Yielding Instructions (Подинструкции),  (T)  - Has Termination Logic (Имеющие законченную логику)

Контакты

• (CONTACT) - Normally Open (Нормально открытый))
• (CONTACT) - Normally Closed (Нормально закрытый)

Сравнивающие Контакты

• (CONTACT) - if Equal (Контакт «Если Равно»)
• (CONTACT) - if Not Equal (Контакт «Если Не Равно») 
• (CONTACT) - if Greater Than (Если Больше, То…)
• (CONTACT) - if Greater Than or Equal (Если Больше, То… или Равно) 
• (CONTACT) - if Less Than ( (Если Меньше, Чем)
• (CONTACT) - if Less Than or Equal (Если Меньше или Равно)

Дифференциальные Контакты

• (CONTACT) - Delta (Дельта) 
• (CONTACT) - Positive Differential (One Shot - Rising) (Положительный Перепад (Один Выстрел - Рост)

(CONTACT) - Negative Differential (One Shot - Falling) (Отрицательный Перепад (Один Выстрел - Падение))

Модификаторы Мощности

• Trailing Edge Powerflow Modifier (Модификатор Мощность по Заднему Фронту)
• Leading Edge Powerflow Modifier (Модификатор Мощность по Переднему Фронту) 
• Invert Powerflow (Отрицание Мощности)

Выходные обмотки

• OUT - Output Coil  (T) (Выходная Обмотка)
• ND - Trailing Edge One Shot (Один Выстрел по Заднему Фронту)
• PD - Leading Edge One-Shot (Один Выстрел по Переднему Фронту) 
• SET - Set Coil (Установка Катушки)
• RST - Reset Coil (Сброс Катушки)

Инструкции Диапазона

• RSTR - Reset Range (Сброс диапазона)
• SETNUMR - Set Numeric Range (Установка номера Диапазона)
• SETR - Set Range (Установка Номера Диапазона)

Таймеры

• TMR - Up Timer  (M)  (T) (Таймер Вперёд)
• TMRDOWN - Down Timer  (M)  (T) (Таймер Назад) 
• TMRA - Accumulating Up Timer  (M)  (T) (Накопительный Таймер Вперёд)
• TMRADOWN - Accumulating Down Timer  (M)  (T) (Накопительный Таймер Назад)
• TMRAG - Global Accumulating Up Timer  (M) (Глобальный Накопительный Таймер Вперёд) 
• OFFDTMR - Off Delay Timer  (M)  (T) (Выключена Задержка Таймера)
• ONDTMR - On Delay Timer  (M)  (T) (Включена Задержка Таймера) 
• RSTT - Reset Timer (Сброс Таймера)

Счётчики

• CNT - Up Counter  (M)  (T) (Счётчик Вперёд)
• CNTDN - Down Counter  (M)  (T) (Счётчик Назад) 
• UDC - Up/Down Counter  (M)  (T) (Счётчик Вперёд/Назад)
  UDCG - Global Up/Down Counter  (M) (Глобальный Счётчик Вперёд) 
• RSTCT - Reset Counter (Сброс Счётчика)

Вызов

DRUM - Drum  (M) (Вызов)

Инструкция Конвертирования Данных

• SCALE - Scale Value (Масштаб Значения)
• LERP - Linear Interpolation (Линейная Интерполяция) 
• BCDTO - BCD To Integer/Real (BCD в Целое/Действительное)
• TOBCD - Integer/Real to BCD (Целое/Действительное в BCD) 
• GRAY - Gray Code to Integer (Код Грея в Целое)
• SEG - Hex/BCD to 7 Segment Display (Шестиричное число в виде 7 сегментов)
• FREQCNT - Frequency Counter  (M) (Частотомер)
• FREQTMR - Frequency Timer  (M) (Частотный Таймер) 
• SWAPB - Swap Bytes (Замена Байтов)

Математические Инструкции

• INC - Increment Value (Величина Приращения)
• DEC - Decrement Value
   (Величина Декремента)
• MATH - Calculate Expression (Вычислить Выражение) 
• REFWRITE - Write Value Indirectly (Косвенная Запись Значения)
• RANDSEED - Random Number Seed (Источник Случайного Числа)

Математические Функции

• COS - Cosine of Radian Angle (Косинус Угла в Радианах)
• ACOS - Arccosine in Radians (Арккосинус Угла в Радианах) 
• SIN - Sine of Radian Angle(Синус Угла в Радианах)
• ASIN - Arcsine in Radians(Арксинус Угла в Радианах) 
• TAN - Tangent of Radian Angle (Тангенс Угла в Радианах)
• ATAN - Arctangent in Radians(Арктангенс Угла в Радианах) 
• DEG - Convert Radians to Degrees (Перевести Радианы в Градусы)
• RAD - Convert Degrees to Radians(Перевести Градусы в Радианы)
• FRAC - Fractional Portion of a Real Number (Дробная Часть Вещественного Числа)
• TRUNC - Truncate Real to Whole Number (Выделить Целое Число)
• ROUND - Round Real to Nearest Whole Number(Округлить Число до Целого) 
• LN - Natural Log Натуральный Логарифм)
• LOG - Log Base 10 (Десятичный Логарифм)
• PI - Return PI (Число Пи) 
• RANDINT - Random Integer (Случайное Целое)
• RANDREAL - Random Real Number Случайное Действительное Число) 
• REF - Read Value Indirectly (Прочитать Значение Косвенно) 
• ABS - Absolute Value (Абсолютное Число)
• SQRT - Square Root (Квадратный Корень) 
• AVGR - Average of a Range of Values (Среднее Диапазона Значений)
• SUMR - Sum Range of a Range of Values(Сумма Диапазона Значений)
• MAXR- Maximum Value Across a Range of Values (Максимум в Диапазоне Значений)
• MINR - Minimum Value Across a Range of Values (Минимум в Диапазоне Значений) 
• STDEVPR - Population Standard Deviation of a Range (Среднеквадратическое Отклонение Ряда)
• STDEVR - Sample Standard Deviation of a Range (Образец Стандартного Отклонения Диапазона) 
• MIN - Minimum Between Two Expressions (Минимум Между Двумя Выражениями)
• MAX - Maximum Between Two Expressions(Максимум Между Двумя Выражениями) 
• TICKus - Get Microsecond System Timer Value (Получить Значение Таймера в Микросекундах)
• TICKms - Get Millisecond System Timer Value (Получить Значение Таймера в Милисекундах)
• NOW - Get Date/Time Stamp as a 32-bit Integer (Получить Дату/Время как 32-разрядное Целое Число) 
• TOINT - Convert to Integer (Перевести в Целое)
• TOREAL - Convert to Real (Перевести в Действительное) 
• IF - If / Else Expression (Если/Ложно Выражение) 
• COUNTIF (EQ, GE, GT, LE, LT, NE) - Count If (Подсчёт Если)
• SUMIF (EQ, GE, GT, LE, LT, NE) - Sum If (Суммировать Если)

Инструкции Обработки

• ALDEV - Deviation Alarm (Сигнал при Отклонении)
• ALHILO - High/Low Alarm (Сигнал при Уменьшении/Увеличении)
• ALRATE - Rate of Change Alarm (Скорость Изменения Сигнала Тревоги) 
• CLAMP - Limit Range (Предел Диапазона)
• DEADBAND - Set Outside Deadband (Вне «Мертвой Зоны»)
• FILTER - First Order Filter  (M) (Фильтр Первого Порядка)
• INTEGRAT - Integrate Over Time  (M) (Интегрировать по Времени)
• PID - Closed Loop Controller  (M) (Регулятор Замкнутого Контура)
• PIDINIT - Set PID Tuning Constants (Набор Параметров PID Константы)
• SLOPE - Calculate Slope  (M) (Рассчитать Уклон)
• TIMEPROP - Time Proportional Control (Пропорциональное Управление Временем)
• RAMPSOAK - Ramp-Soak Profile  (M) (Профиль Изменения/Выдержки)

Инструкции операций с Байтами

• SR - Shift Register (верхний Регистр) 
• ROTL - Rotate Left (Поворот Влево)
• ROTR - Rotate Right (Поворот Вправо)
• DECO - Decode to Set Bit (Декодировать в Установочный Байт)
• ENCO - Encode Bit Position (Кодировать Байт Позицию)
• GRAY - Gray Code to Integer (Код Грэя в Целое)
• SUMBITS - Sum Bits (Сумма Байтов) 
• PONOFF - Push On/Push Off (Нажатие – Включено / Нажатие – Выключено)

Инструкции Сети

• PEERLINK - Share Global Data  (F) (Доля Глобальных Данных) 
• DLRX - DirectLOGIC Network Read  (F) (Читать Сеть Директивной Логики)
• DLWX - DirectLOGIC Network Write  (F) (Записать в Сеть Директивной Логики) 
• MRX - Modbus Network Read  (F) (Читать Сеть Modbus)
• MWX - Modbus Network Write  (F) (Записать в Сеть Modbus)

Интеллектуальные Инструкции Модуля

• RD - Read from Intelligent Module (Читать из Интеллектуального Модуля)
• WT - Write to Intelligent Module (Записать в Интеллектуальный Модуль)

Инструкции по Обработки Данных

• INIT - Initialize Data (Инициализация Данных)
• MAPIO - Map Inputs and Outputs (Карта Входов и Выходов) 
• PUBLISH - Translate From Do-more (Перевод из DO-More)
• SUBSCRIB - Translate to Do-more (Перевод в DO-More) 

• ISCLEAR - Is Structure Cleared (Структура Очищается)
• MEMCLEAR - Clear Memory Range (Чистый Диапазон Памяти)
• MEMCOPY - Copy Memory Range (Копировать Диапазон Памяти) 
• MOVE - Move Value (Передвинуть Значение)
• MOVEBIT - Move Single Bit (Передвинуть Первый Байт)
• MOVER - Move Range of Values (Передвинуть Диапазон Значений)

Инструкции Циклов

• FOR - Index Loop (Индекс Цикла)
• NEXT - Index By Step  (Y) (Индекс Шага) 
• GOTO - Go To Label  (Y) (Перейти на Метку)
• LABEL - Program Label (Программная Метка) 
• REPEAT - Loop Until Condition is Non-Zero (Цикл до тех пор, пока Условие не равно Нулю)
• UNTIL - Repeat Until Condition is Non-Zero   (Y) (Повторение Цикла до тех пор, пока Условие не равно Нулю) 
• WHILE - Loop While Powerflow is True (Цикл Пока Поток Мощности – Истина)
• WEND - While End  (Y) (Конец Цикла Пока)
• BREAK - Exit Loop (Конец Цикла)
• CONTINUE - Skip to Loop End (Переход на Конец Цикла)

Календарные Инструкции

• DT2EPOCH - Convert Date/Time to 1970 Epoch (Перевести Дату/Время в Эпоху 1970)
• EPOCH2DT - Convert 1970 Epoch Time to Date/Time (Перевести Эпоху в1970Дату/Время) 
• DTCMP - Compare Date/Time (Сравнить Дату/Время)
• DTDIFF - Difference between two Date/Times (Разница Между Двумя Датами/Временем)
• DTOFFSET - Add Offset to Date/Time (Добавить Смещение Даты/Времени) 
• NOW - Get Date/Time as a 32-bit Integer (Получить Дату/Время как 32-разрядное Целое Число) 
• NETTIME - SNTP Client  (F) ( Клиент Simple Network Time Protocol (SNTP) - Простой Протокол Сетевого Времени)
• SETTIME - Set PLC Date/Time (Установить Дату/Время в ПЛК)

Инструкции Этапов

• JMP - Jump To Stage (Перейти в Этап)
• JMPI - Indexed Jump (Индекс Этапа) 
• SG - Stage (Этап) 
• SGRST - Disable Stage (Отключить Этап)
• SGRSTR - Disable Range of Stages (Отключить Диапазон Этапа)
• SGSET - Enable Stage (Включить Этап) 
• SGDIVRG - Jump to Multiple Stages (Перейти к Множеству Этапов)
• SGCONVRG - Converge Multiple Stages to SG (Множество Этапов Сходятся в Параметре)

Управление Программой

• RUN - Run Program (Запустить Программу)
• ENTASK - Enable Task (Включить Задачу) 
• END - End Program or Task (Конец Программы или Задачи)
• EXIT - Exit This Program or Task (Конец Данной Программы или Задачи)
• NOP - No Operation (Нет Операции) 
• YIELD - Yield Program or Task (Передача Программы или Задачи) 
• STOP - Switch to Program Mode Переключиться в программный Режим)
• REBOOT - Reboot PLC (Перезагрузить ПЛК)
• WATCHDOG - Force Watchdog Error (Ошибка Контроля Силы) 
• HALT - Halt Program or Task (Остановка Программы или Задачи)
• RESTART - Restart Program or Task (Перезагрузка Программы или Задачи)
• SUSPEND - Suspend Program or Task (Пауза в Программе или Задаче)

Инструкции Внешних Данных Входа/Выхода

• STREAMIN - Stream In Data from Device  (F) (Поток Входных Данных от Устройства)
• STREAMOUT - Stream Out Data to Device  (F) (Поток Выходных Данных от Устройства) 
• PACKETIN - Input Data from Packet Device  (F) (Вход Данных от Блока Устройств)
• PACKETOUT - Output Data to Packet Device  (F) (Выход Данных от Блока Устройств) 

Строчные Инструкции

• STRPRINT - Print to String (Печатать Строку) 
• STR2INT - Convert String to Integer (Перевести Строку в Целое Число)
• STR2REAL - Convert String to Real (Перевести Строку в Действительное Число) 
• STRGETB - Get Bytes Out of a String (Создать Байт Выхода по Строке)
• STRPUTB - Put Bytes Into a String (Вставить Байт Входа строки) 
• STRCMP - String Compare (Сравнение Строк)
• STRFIND - Find Within String (Найти в Строке)
• STRSUB - Get Substring (Создать Подстроку) 
• STRDELETE - Delete Substring (Удалить Подстроку)
• STRINSERT - Insert Substring (Вставить Подстроку) 
• STRCASE - Convert String to UPPER / Lower Case (Перевести Строку в Верхний/Нижний Регистр) 
• STRCLEAR - Clear Strings (Очистить Строку)
• STRTRIM - Trim Whitespace (Обрезать Пробелы)
• STRTRUNC - Set String Length (Установить Длину строки) 
• CHECKSUM - Checksum Algorithm (Контрольная Сумма Алгоритма) 

Инструкции Устройства

• CLOSE - Close Device  (F) (Закрыть Устройство)
• OPENDEV - Open Device  (F) (Открыть Устройство) 
• DEVCLEAR - Clear Device  (F) (Очистить Устройство)
• DEVREAD - Read Device Register  (F) (Читать Регистр Устройства)
• DEVWRITE - Write Device Register  (F) (Записать Регистр Устройства) 

Инструкции Запроса Информации

• HWINFO - Get Hardware Information (Получить Информацию об Оборудовании)
• DATAINFO - Query Information about Data Memory (Запрос Информации о Данных Памяти)

Инструкции Серийного Порта

• SETUPSER - Setup Serial Port (Установка Серийного Порта) 

Ethernet Инструкции

• EMAIL - Send Email  (M) (Передать Е-письмо)
• SETUPNOD - Setup Ethernet Node Parameters  (M) (Установка Параметров Ethernet)
• SETUPIP - Setup TCP/IP Parameters  (M) (Установка Параметров TCP/IP)

• OPENTCP - Open TCP Connection  (F) (Открыть TCP Связь)
• TCPLISTEN - Start Listening on TCP Port  (M) (Начать Читать TCP Порта) 
• DNSLOOKUP - Name to IP Address  (F) (Имя Адреса IP)
• PING - Ping Ethernet Device  (F) (Проверка Связи с Ethernet Устройством) 

Инструкции CTRIO / CTRIO2

• CTDYNPOS - CTRIO Run Dynamic Position Mode  (F) (Включить Режим Растущей Позиции)
• CTDYNVEL - CTRIO Run Dynamic Velocity Mode  (F) (Включить Режим Растущей Скорости)
• CTUPDLVL - CTRIO Update Level  (F) (Обновить Метку) 
• CTPLSADD - CTRIO Add Entry to PLS  (F) (Добавить Запись в ПЛК)
• CTPLSEDT - CTRIO Edit PLS Entry  (F) (Редактировать Запись в ПЛК)
• CTREGRD - CTRIO Read Register  (F) (Действительный Регистр)
• CTREGWR - CTRIO Write Register  (F) (Записать Регистр)
• CTRUNPOS - CTRIO Run Position Mode  (F) (Запустить Режим Позиции)
• CTRUNVEL - CTRIO Run Velocity Mode  (F) (Запустить Режим Скорости)
• CTTBLADD - CTRIO Add Entry to Preset Table  (F) (Записать Предустановки в Таблицу)
• CTTBLEDT - CTRIO Edit Preset Table Entry  (F) (Изменить Предустановки Табличной Записи)
• CTTBLCLR - CTRIO Clear Table  (F) (Очистить Таблицу)
• CTTBLLD - CTRIO Load Table  (F) (Загрузить Таблицу) 

Инструкции Только CTRIO2

• CTAXCFG - CTRIO2 Axis Configuration  (F) (Конфигурация Осей)
• CTAXDYNP - CTRIO2 Axis Run Dynamic Position Mode  (F) (Координаты Работы Режима Растущей Позиции) 
• CTAXDYNV - CTRIO2 Axis Run Dynamic Velocity Mode  (F) (Координаты Работы Режима Растущей Скорости)
• CTAXTRAP - CTRIO2 Axis Run Trapezoid  (F) (Координаты Включённой Трапеции)
• CTAXLIMT - CTRIO2 Axis Run Trapezoid w/ Limits  (F) (Координаты Включённой Трапеции w/Предел)
• CTAXJOG - CTRIO2 Axis Jog Mode  (F) (Координаты Режима Толчка)

Инструкции GS-EDRV100 для GS Серии AC Двигателя

• GSREGRD - GS EDrive Register Read  (F) (Прочитать Данные Е-Двигателя)
• GSREGWR - GS EDrive Register Write  (F) (Записать Данные Е-Двигателя)